Cûdahiya Di Navbera Sîstemên Tevgera Granîtê yên Qonax-li-Granîtê û Sîstemên Tevgera Granîtê yên Yekgirtî de

Hilbijartina platforma tevgera xêzikî ya li ser bingeha granît a herî guncaw ji bo serîlêdanek diyarkirî bi gelek faktor û guherbaran ve girêdayî ye. Girîng e ku meriv bizanibe ku her serîlêdanek xwedan komek pêdiviyên xwe yên bêhempa ye ku divê werin fêm kirin û pêşîniyê bidin da ku çareseriyek bibandor di warê platformek tevgerê de were şopandin.

Yek ji çareseriyên herî berbelav sazkirina qonaxên pozîsyonkirina cihêreng li ser avahiyek granît e. Çareseriyek din a hevpar pêkhateyên ku eksên tevgerê pêk tînin rasterast di nav granît bixwe de entegre dike. Hilbijartina di navbera platformek qonax-li-ser-granît û platformek tevgera granît-entegre (IGM) de yek ji biryarên pêşîn e ku di pêvajoya hilbijartinê de were girtin. Di navbera her du celebên çareseriyê de cûdahiyên zelal hene, û bê guman her yek xwedî feydeyên xwe - û hişyariyên xwe - ye ku divê bi baldarî werin fam kirin û nirxandin.

Ji bo ku em têgihîştineke çêtir li ser vê pêvajoya biryardanê pêşkêş bikin, em cûdahiyên di navbera du sêwiranên platforma tevgera xêzikî ya bingehîn de - çareseriyek qonax-li-ser-granît a kevneşopî, û çareseriyek IGM - ji perspektîfên teknîkî û darayî ve di forma lêkolînek doza hilgirtina mekanîkî de dinirxînin.

Paşî

Ji bo keşifkirina wekhevî û cudahîyên di navbera sîstemên IGM û sîstemên qonax-li-ser-granît ên kevneşopî de, me du sêwiranên test-haletê çêkirin:

• Hilgirtina mekanîkî, qonax-li ser-granît
• Hilgirtina mekanîkî, IGM

Di her du rewşan de, her sîstem ji sê eksên tevgerê pêk tê. Eksena Y 1000 mm rêwîtiyê pêşkêş dike û li ser bingeha avahiya granît cîh digire. Eksena X, ku li ser pira kombûnê ye û 400 mm rêwîtiyê dike, eksena Z ya vertîkal a bi 100 mm rêwîtiyê hildigire. Ev rêzkirin bi şêweyekî wêneyî tê temsîlkirin.

Ji bo sêwirana qonax-li-ser-granît, me qonaxek PRO560LM-ya laş-fireh ji bo eksena Y hilbijart ji ber kapasîteya wê ya hilgirtina bargiraniyê ya mezintir, ku ji bo gelek sepanên tevgerê yên ku vê rêzkirina "pira parvekirî ya Y/XZ" bikar tînin hevpar e. Ji bo eksena X, me PRO280LM hilbijart, ku bi gelemperî wekî eksena pirê di gelek sepanan de tê bikar anîn. PRO280LM di navbera şopa xwe û şiyana xwe ya hilgirtina eksena Z bi bargiraniyek xerîdar de hevsengiyek pratîkî pêşkêş dike.

Ji bo sêwiranên IGM, me têgehên sêwirana bingehîn û nexşeyên tewereyên jorîn bi baldarî dubare kirin, bi cûdahiya sereke ew e ku tewereyên IGM rasterast di nav avahiya granît de hatine çêkirin, û ji ber vê yekê bingehên pêkhateyên makînekirî yên ku di sêwiranên qonax-li-ser-granît de hene tune ne.

Di her du rewşên sêwirandinê de jî hevpar eksena Z ye, ku wekî qonaxek PRO190SL ya bi pêçek-gog ve tê ajotin hat hilbijartin. Ev eksenek pir populer e ku di arasteya vertîkal de li ser pirekê tê bikar anîn ji ber kapasîteya wê ya barkirinê ya berfireh û forma wê ya nisbeten kompakt.

Wêne 2 sîstemên qonaxa-li-granît û IGM yên taybetî yên ku hatine lêkolînkirin nîşan dide.

Berawirdkirina Teknîkî

Sîstemên IGM bi karanîna teknîk û pêkhateyên cûrbecûr têne sêwirandin ku dişibin yên ku di sêwiranên kevneşopî yên qonax-li-ser-granît de têne dîtin. Di encamê de, di navbera sîstemên IGM û sîstemên qonax-li-ser-granît de gelek taybetmendiyên teknîkî yên hevpar hene. Berevajî vê, entegrekirina eksên tevgerê rasterast di nav avahiya granît de çend taybetmendiyên cihêreng pêşkêş dike ku sîstemên IGM ji sîstemên qonax-li-ser-granît cuda dike.

Faktora Formê

Belkî dişibiya herî berbiçav bi bingeha makîneyê - granît - dest pê dike. Her çend di taybetmendî û toleransên di navbera sêwirana qonax-li-ser-granît û IGM de cûdahî hebin jî, pîvanên giştî yên bingeha granît, raker û pirê wekhev in. Ev di serî de ji ber ku rêwîtiyên nominal û sînor di navbera qonax-li-ser-granît û IGM de yek in.

Avahî

Nebûna bingehên mîhwerê yên pêkhateyên makînekirî di sêwirana IGM de li gorî çareseriyên qonax-li-ser-granît hin avantajên diyar dike. Bi taybetî, kêmkirina pêkhateyan di çerxa avahîsaziyê ya IGM de dibe alîkar ku hişkbûna mîhwerê ya giştî zêde bibe. Ew di heman demê de dihêle ku mesafeyek kurttir di navbera bingeha granît û rûyê jorîn ê erebeyê de çêbibe. Di vê lêkolîna taybetî de, sêwirana IGM bilindahiya rûyê kar a %33 kêmtir pêşkêş dike (80 mm li gorî 120 mm). Ev bilindahiya kar a piçûktir ne tenê dihêle ku sêwiranek kompakttir çêbibe, lê di heman demê de ew dûrbûna makîneyê ji motor û kodkerê berbi xala kar kêm dike, ku di encamê de xeletiyên Abbe kêm dibin û ji ber vê yekê performansa pozîsyona xala kar baştir dibe.

Pêkhateyên Axis

Dema ku em kûrtir li sêwiranê dinêrin, çareseriyên qonax-li-ser-granît û IGM hin pêkhateyên sereke parve dikin, wekî motorên xêzik û kodkerên pozîsyonê. Hilbijartina hêz û şopa magnetê ya hevpar rê li ber şiyanên wekhev ên derana hêzê vedike. Bi heman awayî, karanîna heman kodkeran di her du sêwiranan de ji bo bersiva pozîsyonê çareseriyek bi heman rengî baş peyda dike. Di encamê de, rastbûna xêzik û performansa dubarekirinê di navbera çareseriyên qonax-li-ser-granît û IGM de ne pir cûda ye. Şêweya pêkhateyên wekhev, di nav de veqetandin û toleransa beringan, di warê tevgerên xeletiyên geometrîkî de rê li ber performansek berawirdî vedike (ango, rastbûna horizontî û vertîkal, pitch, roll û yaw). Di dawiyê de, hêmanên piştgirî yên her du sêwiranan, di nav de rêveberiya kabloyê, sînorên elektrîkê û hişk-rawestan, di fonksiyonê de bi bingehîn yek in, her çend dibe ku ew di xuyangiya fîzîkî de hinekî cûda bibin.

Dordîtinî

Ji bo vê sêwirana taybetî, yek ji cûdahiyên herî berbiçav hilbijartina beringên rêber ên xêzikî ye. Her çend beringên topê yên gerok di hem pergalên qonax-li-granît û hem jî IGM de têne bikar anîn jî, pergala IGM dihêle ku beringên mezintir û hişktir di sêwiranê de bêyî zêdekirina bilindahiya xebata mîhwerê werin bicîh kirin. Ji ber ku sêwirana IGM li ser granitê wekî bingeha xwe dispêre, berevajî bingehek pêkhateyên makînekirî yên cuda, mimkun e ku hin ji milkê rastîn ê vertîkal ku dê ji hêla bingehek makînekirî ve were vexwarin, ji nû ve were bidestxistin, û di bingeh de vê valahiyê bi beringên mezintir tijî bikin dema ku hîn jî bilindahiya giştî ya hilgirê li jor granitê kêm bikin.

Hişkbûn

Bikaranîna beringên mezintir di sêwirana IGM de bandorek kûr li ser hişkbûna goşeyî dike. Di rewşa eksena jêrîn a laşê fireh (Y) de, çareseriya IGM ji sêwirana qonax-li-ser-granît a hevber zêdetirî 40% hişkbûna gêrkirinê, 30% hişkbûna pitchê mezintir û 20% hişkbûna yaw a mezintir pêşkêş dike. Bi heman awayî, pira IGM di hişkbûna gêrkirinê de çar qat zêdebûnek, du qat hişkbûna pitchê û ji hevtayê xwe yê qonax-li-ser-granît ji 30% hişkbûna yaw a mezintir pêşkêş dike. Hişkbûna goşeyî ya bilindtir avantajek e ji ber ku ew rasterast beşdarî performansa dînamîk a çêtir dibe, ku ev yek ji bo gengazkirina hilberîna makîneyê ya bilindtir mifteya sereke ye.

Kapasîteya Barkirinê

Hilgirên mezintir ên çareseriya IGM dihêle ku kapasîteyek barkirinê ya pir zêdetir ji çareseriya qonax-li-ser-granît hebe. Her çend eksena bingehîn a PRO560LM ya çareseriya qonax-li-ser-granît xwedî kapasîteya barkirinê ya 150 kg be jî, çareseriya IGM ya têkildar dikare barekî 300 kg hilgire. Bi heman awayî, eksena pira PRO280LM ya qonax-li-ser-granît 150 kg hildigire, lê eksena pira çareseriya IGM dikare heta 200 kg hilgire.

Girseya Veguhêzbar

Her çiqas bearingên mezintir di eksên IGM-ê yên bearing-mekanîkî de taybetmendiyên performansa goşeyî yên çêtir û kapasîteya hilgirtina bargiraniyê ya mezintir pêşkêş dikin jî, ew bi kamyonên mezintir û girantir jî têne. Wekî din, erebeyên IGM bi vî rengî hatine sêwirandin ku hin taybetmendiyên makînekirî yên ku ji bo eksên qonax-li-ser-granît hewce ne (lê ji hêla eksên IGM-ê ve ne hewce ne) têne rakirin da ku hişkbûna perçeyan zêde bikin û çêkirinê hêsan bikin. Ev faktor tê vê wateyê ku eksên IGM xwedî girseyek tevgerê ya mezintir ji eksên qonax-li-ser-granît ên têkildar in. Dezavantajek bê guman ev e ku lezandina herî zêde ya IGM-ê kêmtir e, bi texmîna ku derana hêza motorê neguheriye. Lêbelê, di hin rewşan de, girseyek tevgerê ya mezintir dikare ji perspektîfa ku bêserûberiya wê ya mezintir dikare berxwedanek mezintir li hember guherînan peyda bike, ku dikare bi zêdebûna aramiya di pozîsyonê de re têkildar be, sûdmend be.

Dînamîkên Avahiyî

Hişkbûna bilindtir a hilgirtinê û hilgirê hişktir ê sîstema IGM feydeyên zêdetir peyda dikin ku piştî karanîna pakêtek nermalava analîza elementên dawî (FEA) ji bo pêkanîna analîzek modal eşkere dibin. Di vê lêkolînê de, me rezonansa yekem a hilgirê tevgerê ji ber bandora wê li ser bandfirehiya servo lêkolîn kir. Hilgirê PRO560LM di 400 Hz de rastî rezonansek tê, lê hilgirê IGM yê têkildar heman modê di 430 Hz de dijî. Wêne 3 vê encamê nîşan dide.

Rezonansa bilindtir a çareseriya IGM, dema ku bi qonaxa kevneşopî ya li ser granîtê re were berhev kirin, dikare qismî bi sêwirana ragir û beringê ya hişktir ve girêdayî be. Rezonansa ragir a bilindtir dihêle ku bandfirehiya servoyê mezintir be û ji ber vê yekê performansa dînamîk çêtir bibe.

Jîngeha Xebatê

Dema ku gemarî hebin, çi bi rêya pêvajoya bikarhêner werin çêkirin an jî di hawîrdora makîneyê de hebin, morkirina eksê hema hema her gav mecbûrî ye. Çareseriyên qonax-li-ser-granît di van rewşan de bi taybetî ji ber xwezaya girtî ya eksê guncan in. Mînakî, qonaxên xêzikî yên rêzeya PRO bi bergirên hişk û mohrên alî têne stendin ku pêkhateyên qonaxê yên hundurîn ji gemarîbûnê heya radeyek maqûl diparêzin. Ev qonax dikarin bi paqijkerên maseyê yên vebijarkî jî werin mîheng kirin da ku dema ku qonax derbas dibe bermayiyan ji bergirên hişk ên jorîn paqij bikin. Ji hêla din ve, platformên tevgera IGM bi xwezayî vekirî ne, bi bearing, motor û kodkerên vekirî. Her çend di hawîrdorên paqijtir de ne pirsgirêk be jî, ev dikare bibe pirsgirêk dema ku gemarî hebe. Mimkun e ku ev pirsgirêk bi tevlêkirina bergirek rêyek taybetî ya bi şêwaza bellow di sêwirana eksê IGM de were çareser kirin da ku parastinê ji bermayiyan peyda bike. Lê heke bi rêkûpêk neyên bicîh kirin, bellow dikarin bi dayîna hêzên derveyî li ser gerîdeyê dema ku ew di tevahiya rêza rêwîtiya xwe de diçe bandorek neyînî li tevgera eksê bikin.

Lênerrînî

Xizmetguzarî cudahiyek di navbera platformên tevgerê yên qonax-li-ser-granît û platformên tevgera IGM de ye. Tewerên motorên xêzikî bi xurtbûna xwe têne nasîn, lê carinan pêdivî bi kirina lênêrînê çêdibe. Hin operasyonên lênêrînê nisbeten hêsan in û bêyî rakirin an jî ji hev veqetandina tewerê dikarin werin kirin, lê carinan hilweşandinek berfirehtir hewce ye. Dema ku platforma tevgerê ji qonaxên cihêreng ên li ser granît hatine siwarkirin pêk tê, xizmetguzarî karekî maqûl û hêsan e. Pêşîn, qonaxê ji granît derxînin, dûv re xebata lênêrînê ya pêwîst pêk bînin û ji nû ve saz bikin. An jî, tenê wê bi qonaxek nû biguherînin.

Çareseriyên IGM carinan dikarin di dema lênêrînê de dijwartir bin. Her çend guhertina rêyeke magnetîsî ya yekane ya motora xêzikî di vê rewşê de pir hêsan be jî, lênêrîn û tamîrên tevlihevtir pir caran ji hev veqetandina tevahî ya gelek an hemî pêkhateyên ku eksena pêk tînin vedihewîne, ku dema ku pêkhate rasterast li ser granît têne siwarkirin demdirêjtir dibe. Her weha piştî lênêrînê ji nû ve rêzkirina eksena bingehîn a granît bi hev re dijwartir e - karekî ku bi qonaxên cihêreng pir rasterasttir e.

Tabloya 1. Kurteyek ji cudahiyên teknîkî yên bingehîn di navbera çareseriyên qonaxa hilgirtina mekanîkî li ser granît û çareseriyên IGM de.

Berawirdkirina Aborî

Her çend lêçûna mutleq a her pergala tevgerê dê li gorî çend faktoran diguhere, di nav de dirêjahiya rêwîtiyê, rastbûna eksê, kapasîteya barkirinê û kapasîteyên dînamîk, berawirdkirinên nisbî yên pergalên tevgera IGM-ya analog û pergalên tevgera qonax-li-ser-granît ên ku di vê lêkolînê de hatine kirin nîşan didin ku çareseriyên IGM dikarin tevgera rastbûna navîn-bilind bi lêçûnên nermtir ji hevpîşeyên xwe yên qonax-li-ser-granît pêşkêş bikin.

Lêkolîna me ya aborî ji sê pêkhateyên lêçûna bingehîn pêk tê: parçeyên makîneyê (hem parçeyên çêkirî û hem jî parçeyên kirînkirî di nav de), komkirina granît, û ked û lêçûnên sergirtî.

Parçeyên Makîneyê

Çareseriyeke IGM di warê parçeyên makîneyê de li gorî çareseriyeke qonax-li-ser-granît teserûfeke girîng pêşkêş dike. Ev bi giranî ji ber nebûna bingehên qonax-li-ser-eksên Y û X ên bi makînekirî yên tevlihev di IGM de ye, ku tevlihevî û lêçûnê li çareseriyên qonax-li-ser-granît zêde dike. Wekî din, teserûfa lêçûnê dikare bi sadekirina nisbî ya parçeyên din ên makînekirî li ser çareseriya IGM ve were girêdan, wekî erebeyên tevgerbar, ku dema ku ji bo karanîna di pergala IGM de têne çêkirin, dikarin taybetmendiyên hêsantir û toleransên hinekî siviktir hebin.

Meclîsên Granîtê

Her çend kombûnên bingehîn-pira bilindker a granît di her du pergalên IGM û qonax-li-granît de xuya dikin ku faktorek form û xuyangek wekhev heye, kombûna granît a IGM hinekî bihatir e. Ev ji ber ku granît di çareseriya IGM de cihê bingehên qonaxê yên makînekirî di çareseriya qonax-li-granît de digire, ku hewce dike ku granît bi gelemperî li herêmên krîtîk toleransên tengtir hebe, û tewra taybetmendiyên zêde jî, wek mînak birînên derxistî û/an têxistinên pola yên bi têl, hebin. Lêbelê, di lêkolîna me ya dozê de, tevliheviya zêdekirî ya avahiya granît ji hêla hêsankirina di perçeyên makîneyê de ve ji hev zêdetir tê telafî kirin.

Kar û Sermaye

Ji ber gelek dişibin hev di civandin û ceribandina hem pergalên IGM û hem jî yên qonax-li-ser-granît de, di lêçûnên ked û sergirtî de ferqeke girîng tune.

Dema ku hemû faktorên lêçûnê werin hev, çareseriya IGM-ya bi hilgirê mekanîkî ya taybetî ya ku di vê lêkolînê de hatî vekolandin bi qasî %15 erzantir e ji çareseriya qonax-li-ser-granît a bi hilgirê mekanîkî.

Bê guman, encamên analîza aborî ne tenê bi taybetmendiyên wekî dirêjahiya rêwîtiyê, rastbûn û kapasîteya barkirinê ve girêdayî ne, lê di heman demê de bi faktorên wekî hilbijartina dabînkerê granît ve jî girêdayî ne. Wekî din, maqûl e ku lêçûnên barkirin û lojîstîkê yên bi peydakirina avahiyek granît ve girêdayî werin hesibandin. Bi taybetî ji bo pergalên granît ên pir mezin bikêrhatî ye, her çend ji bo hemî mezinahiyan rast be jî, hilbijartina dabînkerê granît ê jêhatî li nêzîktirîn cihê kombûna pergalê ya dawîn dikare bibe alîkar ku lêçûn jî kêm bibin.

Her wiha divê were zanîn ku ev analîz lêçûnên piştî-bicîhkirinê li ber çavan nagire. Bo nimûne, ferz bikin ku pêdivî ye ku pergala tevgerê bi tamîrkirin an guheztina eksena tevgerê were xizmet kirin. Sîstemek qonax-li-ser-granît dikare bi tenê rakirin û tamîrkirin/guheztina eksena bandordar were xizmet kirin. Ji ber sêwirana şêwaza qonax-li-ser-modular, ev dikare bi rehetî û leza nisbeten were kirin, tevî lêçûna destpêkê ya pergalê ya bilindtir. Her çend pergalên IGM bi gelemperî dikarin bi lêçûnek kêmtir ji hevtayên xwe yên qonax-li-ser-granît werin bidestxistin jî, ji ber xwezaya yekgirtî ya çêkirinê, jihevdexistin û xizmetkirina wan dikare dijwartir be.

Xelasî

Bêguman her cureyê sêwirana platforma tevgerê - qonax-li ser-granît û IGM - dikare feydeyên cuda pêşkêş bike. Lêbelê, ne her gav eşkere ye ku kîjan ji bo serîlêdanek tevgerê ya taybetî hilbijartina herî îdeal e. Ji ber vê yekê, pir sûdmend e ku meriv bi dabînkerê pergalên tevger û otomasyonê yên xwedî ezmûn re hevkariyê bike, wekî Aerotech, ku nêzîkatiyek şêwirmendiyê ya bi taybetî li ser serîlêdanê pêşkêş dike da ku alternatîfên çareseriyê ji bo serîlêdanên kontrol û otomasyonê yên dijwar lêkolîn bike û têgihînek hêja peyda bike. Fêmkirina ne tenê cûdahiya di navbera van her du celebên çareseriyên otomasyonê de, lê di heman demê de aliyên bingehîn ên pirsgirêkên ku ew hewce ne ku çareser bikin, mifteya bingehîn a serkeftinê ye di hilbijartina pergalek tevgerê de ku hem armancên teknîkî û hem jî yên darayî yên projeyê çareser dike.

Ji AEROTECHê.