Hilbijartina platforma tevgera xêzik a herî maqûl a bingehîn a granît ji bo serîlêdanek diyarkirî bi gelek faktor û guherbaran ve girêdayî ye.Girîng e ku em zanibin ku her û her serîlêdan xwedan rêzek hewcedariyên xwe yên yekta ye ku divê were fêm kirin û pêşanî were girtin da ku di warê platformek tevgerê de çareseriyek bi bandor bişopînin.
Yek ji çareseriyên herî berbelav xistina qonaxên pozîsyona veqetandî li ser avahiyek granît e.Çareseriyek din a hevpar hêmanên ku axên tevgerê rasterast di nav granît bixwe de pêk tîne yek dike.Hilbijartina di navbera qonax-li-granît û platformek tevger-granît a yekbûyî (IGM) de yek ji wan biryarên berê ye ku di pêvajoya hilbijartinê de têne girtin.Cûdahiyên zelal di navbera her du celebên çareseriyê de hene, û bê guman her yek xwedan taybetmendiyên xwe - û hişyariyên xwe hene - ku hewce ne ku bi baldarî bêne fêm kirin û fikirîn.
Ji bo ku di vê pêvajoya biryargirtinê de têgihiştinek çêtir peyda bikin, em cûdahiyên di navbera du sêwiranên platforma tevgera xêzikî ya bingehîn - çareseriyek kevneşopî ya qonax-ser-granît, û çareseriyek IGM - ji her du perspektîfên teknîkî û darayî di forma mekanîkî de dinirxînin. lêkolîna doza.
Paşî
Ji bo vekolîna wekhevî û cûdahiyên di navbera pergalên IGM û pergalên kevneşopî yên qonax-li-granite de, me du sêwiranên ceribandinê çêkirin:
- Hilgirtina mekanîkî, qonax-li-granît
- Hilgirtina mekanîkî, IGM
Di her du rewşan de, her pergal ji sê axên tevgerê pêk tê.Axa Y 1000 mm rêwîtiyê pêşkêşî dike û li ser bingeha avahiya granîtê ye.Tengava X, ku li ser pira meclîsê bi rêwîtiya 400 mm ve ye, bi 100 mm rêwîtiya vekêşana Z-ya vertîkal digire.Ev rêkûpêk bi wênekêşî tê nîşandan.
Ji bo sêwirana qonax-li-granît, me qonaxek laşê fireh PRO560LM ji bo eksê Y hilbijart ji ber kapasîteya wê ya hilgirtina bargiraniyê ya mezintir, ku ji bo gelek sepanên tevgerê bi karanîna vê sazûmana "Y/XZ perçe-pira" hevpar e.Ji bo eksê X, me PRO280LM hilbijart, ku bi gelemperî di gelek serîlêdanan de wekî eksê pirê tê bikar anîn.PRO280LM hevsengiyek pratîkî di navbera şopa xwe û kapasîteya wê ya hilgirtina axek Z bi bargiraniya xerîdar de pêşkêşî dike.
Ji bo sêwiranên IGM, me ji nêz ve têgînên sêwirana bingehîn û sêwirana axên jorîn dubare kir, bi cûdahiya bingehîn ev e ku axên IGM rasterast di nav avahiya granît de têne çêkirin, û ji ber vê yekê bingehên makînîkî-pêkhateyên ku di qonaxê de hene tune ne. - sêwiranên granît.
Di her du rewşên sêwiranê de hevpar e eksa Z e, ku ji bo qonaxek PRO190SL-ê bi top-pişka ajotinê hate hilbijartin.Ev axek pir populer e ku meriv di rêça vertîkal a li ser pirekê de bikar tîne ji ber kapasîteya wê ya bargiraniyê û faktora forma nisbeten kompakt.
Wêneyê 2 pergalên qonaxa-li-granît û IGM-ê yên ku hatine lêkolîn kirin diyar dike.
Berhevdana Teknîkî
Pergalên IGM bi karanîna cûrbecûr teknîk û hêmanan têne sêwirandin ku dişibin wan ên ku di sêwiranên kevneşopî yên qonax-li-granite de têne dîtin.Wekî encamek, di navbera pergalên IGM û pergalên qonax-li-granite de gelek taybetmendiyên teknîkî yên hevpar hene.Berevajî vê, entegrekirina axên tevgerê rasterast di nav avahiya granît de gelek taybetmendiyên cihêreng pêşkêşî dike ku pergalên IGM ji pergalên qonax-li-granît cuda dike.
Faktora Form
Dibe ku wekheviya herî eşkere bi bingeha makîneyê - granît - dest pê dike.Her çend cûdahî di taybetmendî û toleransê de di navbera sêwiranên qonax-li-granît û IGM de hebin jî, pîvanên giştî yên bingeha granît, rakêş û pirê hevwate ne.Ev di serî de ji ber ku rêwîtiyên nav û sînor di navbera qonax-li-granît û IGM de yek in.
Avahî
Di sêwirana IGM de nebûna bingehên eksê yên çêkirî-pêkhatî li ser çareseriyên qonax-li-granît hin avantajên peyda dike.Bi taybetî, kêmkirina pêkhateyan di çerxa avahîsaziyê ya IGM de ji bo zêdekirina hişkiya tevneheviyê dibe alîkar.Di heman demê de ew dihêle ku di navbera bingeha granît û rûyê jorîn a gerîdeyê de dûrek kurttir hebe.Di vê lêkolîna doza taybetî de, sêwirana IGM 33% bilindahiya rûbera xebatê kêmtir pêşkêşî dike (80 mm li gorî 120 mm).Ne tenê ev bilindahiya xebatê ya piçûk rê dide sêwiranek tevlihevtir, lê di heman demê de ew guheztina makîneyê ji motor û kodderê berbi xala xebatê jî kêm dike, di encamê de xeletiyên Abbe kêm dibe û ji ber vê yekê performansa cîhgirtina xala xebatê zêde dike.
Axis Components
Li sêwiranê kûr dinihêrin, çareseriyên qonax-li-granît û IGM hin hêmanên sereke parve dikin, wek motorên xêzik û şîfrekerên pozîsyonê.Hilbijartina rêgeza hêzdar û magnetîkî ya hevpar rê li ber kapasîteyên hêz-hilberana wekhev digire.Bi vî rengî, karanîna heman enkoderan di her du sêwiran de ji bo vegerandina pozîsyonê çareseriyek bi heman rengî peyda dike.Wekî encamek, rastbûna xêzik û performansa dubarebûnê di navbera çareseriyên qonax-li-granît û IGM de ne cûda ye.Plansaziya hêmanên bi vî rengî, di nav de veqetandina hilgiran û toleransê jî, di warê tevgerên xeletiya geometrîkî de (ango, rasterastiya horizontî û vertîkal, pitik, gêr û yaw) dibe sedema performansa berawirdî.Di dawiyê de, her du hêmanên piştgirî yên sêwiranê, di nav de rêveberiya kabloyê, sînorên elektrîkê û rawestgehên hişk, di fonksiyonê de bi bingehîn yek in, her çend dibe ku ew di xuyangê laşî de hinekî cûda bibin.
Dordîtinî
Ji bo vê sêwirana taybetî, yek ji cûdahiyên herî berbiçav bijartina hilgirên rêberê xêz e.Her çend di pergalên qonax-li-granît û IGM-ê de çîçekên ji nû ve zivirandin têne bikar anîn, pergala IGM bêyî zêdekirina bilindahiya xebatê ya eksê gengaz dike ku hilgirên mezin, hişktir di sêwiranê de bicîh bikin.Ji ber ku sêwirana IGM xwe dispêre granît wekî bingeha xwe, berevajî bingehek veqetandî-pêkhatî, mimkun e ku meriv hin sîteya rasteqîn a vertîkal ku wekî din ji hêla bingehek makînekirî ve were xerc kirin, vegerîne, û bi bingehîn vê cîhê bi mezintir tije bike. bearings di heman demê de ku hîn jî bilindahiya gerîdeya giştî ya li ser granît kêm dike.
Stiffness
Di sêwirana IGM de karanîna hilgirên mezintir bandorek kûr li ser hişkbûna goşeyê dike.Di doza eksê jêrîn a laşê fireh (Y), çareseriya IGM ji sêwirana têkildar a qonax-li-granît zêdetirî 40% hişkbûna pileyê, 30% hişkbûna piçikê û 20% hişkbûna yaw mezintir pêşkêşî dike.Bi heman rengî, pira IGM-ê ji hevtayê xwe yê qonax-li-granite re çar qat zêdebûnek hişkiya pileyê, ducarî hişkbûna piçikê û ji% 30-ê mezintir hişkbûna yaw pêşkêşî dike.Zehmetiya goşeya bilind bikêrhatî ye ji ber ku ew rasterast beşdarî baştirkirina performansa dînamîkî dibe, ku ji bo çalakkirina karûbarê makîneya bilindtir girîng e.
Kapasîteya barkirinê
Hilberên mezin ên çareseriya IGM destûrê dide kapasîteya bargiraniyê ya berbiçav ji çareseriya qonax-li-granite.Her çend bingeha-tengava PRO560LM ya çareseriya qonax-li-granît xwedan kapasîteya barkirinê 150 kg e, çareseriya IGM-ya têkildar dikare bargiraniyek 300 kg bicîh bîne.Bi heman rengî, axeya pira PRO280LM ya qonaxa-li-granît 150 kg piştgirî dike, lê di heman demê de keviya pira çareseriya IGM dikare heya 200 kg hilgire.
Moving Mass
Digel ku di axên IGM-hilgirên mekanîkî de hêmanên mezintir taybetmendiyên performansa goşeyî çêtir û kapasîteya hilgirtina barkirinê ya mezintir pêşkêşî dikin, ew di heman demê de bi kamyonên mezin û giran re jî têne.Digel vê yekê, kelûpelên IGM bi vî rengî hatine sêwirandin ku hin taybetmendiyên makînekirî yên ku ji bo qonaxek qonax-li-granît hewce ne (lê ji hêla xelekek IGM ve ne hewce ne) têne rakirin da ku hişkiya beşê zêde bikin û çêkirinê hêsan bikin.Van faktoran tê vê wateyê ku eksê IGM xwedan girseyek tevgerê ya ji eksê qonax-li-granite ya têkildar heye.Nerazîbûnek bê guman ev e ku leza herî zêde ya IGM kêmtir e, bihesibînin ku derketina hêza motorê neguherî ye.Lêbelê, di hin rewşan de, girseyek tevgerê ya mezin dibe ku ji vê perspektîfê de sûdmend be ku bêhêziya wê ya mezin dikare li hember tevliheviyan berxwedanek mezintir peyda bike, ku dikare bi zêdebûna aramiya di pozîsyonê re têkildar be.
Dînamîkên Structural
Serhişkiya hilgirtina bilind a pergala IGM û veguheztina hişktir feydeyên zêde peyda dike ku piştî karanîna pakêtek nermalava analîza-hêmanên bêdawî (FEA) ji bo pêkanîna analîzek modal diyar dibin.Di vê lêkolînê de, me ji ber bandora wê ya li ser firehiya servo-ê rezonansa yekem a gerîdeya tevgerê lêkolîn kir.Veguhestina PRO560LM di 400 Hz de bi resonansekê re rûbirû dibe, dema ku gerîdeya têkildar a IGM di 430 Hz de heman modê diceribîne.Xiflteya 3 vê encamê nîşan dide.
Rezonansa bilind a çareseriya IGM, dema ku bi qonax-li-granît a kevneşopî re were berhev kirin, dikare beşek ji sêwirana gerîdeya hişk û hilgiran ve were girêdan.Rezonansek barkêş a bilind dihêle ku meriv pêlavek servo ya mezintir hebe û ji ber vê yekê performansa dînamîkî çêtir dike.
Jîngeha Operating
Girtina eksê hema hema her gav mecbûrî ye dema ku gemarî hebin, çi ji hêla pêvajoya bikarhêner ve hatî çêkirin an jî wekî din di hawîrdora makîneyê de hebe.Çareseriyên qonax-ser-granît bi taybetî di van rewşan de guncan in ji ber ku cewhera girtî ya eksê ye.Mînakî, qonaxên rêzê yên rêza PRO, bi qapên hişk û pêlên kêlekê ve têne çêkirin ku pêkhateyên qonaxa hundurîn ji pîsbûnê heta radeyek maqûl diparêzin.Di heman demê de dibe ku ev qonax bi paqijkerên sermasê yên vebijarkî werin mîheng kirin da ku dema ku qonax derbas dibe bermahiyên ji qapaxa hişk a jorîn bişon.Ji hêla din ve, platformên tevgera IGM bi xwezayê ve vekirî ne, digel ku hêlîn, motor û şîfreker têne xuyang kirin.Her çend di hawîrdorên paqijtir de ne pirsgirêkek be jî, dema ku gemarî hebe ev dikare bibe pirsgirêk.Mimkun e ku meriv vê pirsgirêkê çareser bike bi tevlêkirina rêgezek taybetî ya bi şêwaza belûyê di sêwirana eksê IGM-ê de da ku parastina ji bermayiyan peyda bike.Lê heke bi rêkûpêk neyê bicîhanîn, bilbil dikare bandorek neyînî li tevgera eksê bike bi belavkirina hêzên derveyî li ser gerîdeyê dema ku ew di nav rêwîtiya xwe ya tevahî de dimeşe.
Lênerrînî
Karûbar di navbera platformên tevgera qonax-li-granît û IGM de cûdahiyek e.Axên xêz-motor ji bo zexmbûna xwe baş têne zanîn, lê carinan pêdivî ye ku meriv lênêrînê pêk bîne.Hin operasiyonên lênêrînê nisbeten hêsan in û dikarin bêyî rakirin an jihevxistina eksê navborî bêne kirin, lê carinan pêdivî ye ku çewisandinek bikêrtir hebe.Gava ku platforma tevgerê ji qonaxên veqetandî yên ku li ser granît hatine siwar kirin pêk tê, servîskirin karekî bi rengek maqûl e.Pêşîn, qonaxê ji granît dakêşin, dûv re xebata lênihêrînê ya pêwîst pêk bînin û ji nû ve lê bikin.An jî, tenê wê bi qonaxek nû veguherîne.
Çareseriyên IGM dema ku lênihêrînê dikin carinan dibe ku dijwartir bibin.Her çend di vê rewşê de guheztina rêgezek magnetîkî ya motora xêzkirî pir hêsan e, lê lênihêrîn û tamîrkirina tevlihevtir bi gelemperî bi tevahî an jî hemî hêmanên ku ji eksê pêk tê ji hev vediqetînin, ku dema ku hêman rasterast li granîtê têne çekirin bêtir dem dixwe.Di heman demê de dijwartir e ku meriv axên granît-based piştî pêkanîna lênihêrînê ji hevûdu re rast bikin - karek ku bi qonaxên veqetandî re pir sadetir e.
Tablo 1. Kurteyek ji cûdahiyên teknîkî yên bingehîn ên di navbera çareseriyên qonaxa-li-granît û IGM-ê yên mekanîkî-hilgir de.
| Terîf | Pergala Stage-li-Granite, Hilgirtina Mekanîkî | Pergala IGM, Hilgirtina Mekanîkî | |||
| Tengava Bingehê (Y) | Bridge Axis (X) | Tengava Bingehê (Y) | Bridge Axis (X) | ||
| Stiffness Normalized | Çikanî | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Lateral | 1.5 | ||||
| Pitch | 1.3 | 2.0 | |||
| Gûndor | 1.4 | 4.1 | |||
| Yaw | 1.2 | 1.3 | |||
| Kapasîteya barkirinê (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Girseya livînê (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Bilindahiya tabloyê (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Sealability | Mohrên hişk û kêlekê ji bermahiyên ku dikevin eksê parastinê pêşkêş dikin. | IGM bi gelemperî sêwiranek vekirî ye.Ji bo mohrkirinê pêvekirina pêvekek rêça belek an jî mîna wê hewce dike. | |||
| Serviceability | Qonaxên pêkhateyê dikarin werin rakirin û bi hêsanî servîskirin an li şûna wan werin danîn. | Axe bi xwezayî di nav avahiya granît de têne çêkirin, ku karûbar dijwartir dike. | |||
Berhevdana Aborî
Dema ku lêçûna bêkêmasî ya her pergalek tevgerê dê li ser bingeha çend faktoran, di nav de dirêjahiya rêwîtiyê, rastbûna eksê, kapasîteya barkirinê û kapasîteyên dînamîkî, diguhere, berawirdkirinên têkildar ên pergalên tevgerê yên analog IGM û qonax-li-granite ku di vê lêkolînê de hatine kirin destnîşan dikin ku çareseriyên IGM dikarin ji hevpîşeyên xwe yên qonax-ser-granît bi lêçûnek hindik kêmtir tevgerek navîn-bizde rast pêşkêşî bikin.
Lêkolîna meya aborî ji sê beşên lêçûnên bingehîn pêk tê: Parçeyên makîneyê (di nav de her du beşên çêkirî û pêkhateyên kirîn), meclîsa granît, û ked û zêde.
Parts Machine
Çareseriyek IGM di warê parçeyên makîneyê de li ser çareseriyek qonax-ser-granît zerarên berbiçav pêşkêşî dike.Ev di serî de ji ber tunebûna IGM-ê ya bingehên qonaxên tevlihev ên makînekirî yên li ser axên Y û X e, ku tevlihevî û lêçûn li çareseriyên qonax-li-granite zêde dike.Zêdetir, teserûfa lêçûn dikare ji sadekirina beşên din ên makînekirî yên li ser çareseriya IGM-ê re were veqetandin, mînakî kelûpelên tevgerê, yên ku dema ku ji bo karanîna di pergalek IGM-ê de têne sêwirandin dikarin taybetmendiyên hêsan û hinekî rehettir hebin.
Meclîsên Granît
Her çend di pergalên IGM û qonax-li-granît de meclîsên granît bingeh-rabûn-pira xuya dikin ku xwedan form û xuyangek wekhev in, meclîsa granîtê ya IGM bi hûrgulî bihatir e.Ji ber ku granît di çareseriya IGM de cîhê bingehên qonaxa makînekirî di çareseriya qonax-li-granît de digire, ku hewce dike ku granît bi gelemperî li herêmên krîtîk xwedan toleransên hişktir be, û tewra taybetmendiyên din jî, wek qutkirinên jêkirî û/ an jî têkelên pola yên xêzkirî, wek nimûne.Lêbelê, di lêkolîna doza me de, tevliheviya lêzêdekirî ya strukturên granît ji hêla hêsankirina di parçeyên makîneyê de ji hevtir e.
Kar û Serê
Ji ber ku di berhevkirin û ceribandina her du pergalên IGM û qonax-li-granite de gelek wekhevî hene, di lêçûnên ked û sermayê de cûdahiyek girîng tune.
Dema ku van hemî faktorên lêçûnê bi hev re bêne hev kirin, çareseriya taybetî ya IGM-hilgira mekanîkî ya ku di vê lêkolînê de hatî lêkolîn kirin bi qasî 15% ji çareseriya mekanîkî-hilgir, qonax-li-granite kêmtir lêçûn e.
Bê guman, encamên analîza aborî ne tenê bi taybetmendiyên wekî dirêjahiya rêwîtiyê, rastbûn û kapasîteya barkirinê, lê di heman demê de bi faktorên wekî hilbijartina dabînkerê granît ve jî girêdayî ye.Wekî din, aqilmend e ku meriv lêçûnên barkirin û lojîstîkê yên ku bi kirîna avahiyek granît ve girêdayî ne bifikirin.Bi taybetî ji bo pergalên granît ên pir mezin arîkar, her çend ji bo hemî pîvanan rast be jî, bijartina dabînkerek granît a jêhatî li nêziktirîn cîhê civîna pergala paşîn dikare bibe alîkar ku lêçûn jî kêm bikin.
Di heman demê de divê were zanîn ku ev analîz lêçûnên piştî bicîhkirinê nahesibîne.Mînakî, bihesibînin ku pêdivî ye ku meriv pergala tevgerê bi tamîrkirin an guheztina axek tevgerê bixebitîne.Pergalek qonax-li-granît dikare bi tenê rakirin û tamîrkirin/guheztina eksê bandorkirî were xizmet kirin.Ji ber sêwirana şêwaza qonaxê ya modulartir, ev dikare bi rehetî û leza têkildar were kirin, tevî lêçûna pergalê ya destpêkê.Her çend pergalên IGM bi gelemperî dikarin bi lêçûnek kêmtir ji hevpîşeyên xwe yên qonax-ser-granite werin bidestxistin, ji ber xwezaya yekbûyî ya çêkirinê ew dikarin jihevdexistin û karûbarê dijwartir bin.
Xelasî
Eşkere ye ku her celeb sêwirana platforma tevgerê - qonax-li-granît û IGM - dikare feydeyên cûda peyda bike.Lêbelê, her gav ne diyar e ku ji bo serîlêdanek tevgerek taybetî bijartina herî îdeal e.Ji ber vê yekê, pir sûdmend e ku hûn bi dabînkerek pergalên tevger û otomatîkê yên bi ezmûn re hevkariyê bikin, wek Aerotech, ku ji bo vekolîn û nerînek hêja li ser alternatîfên çareseriyê ji bo serîlêdanên kontrolkirina tevgerê û otomasyonê yên dijwar re serîlêdanek berbiçav, şêwirmendî pêşkêşî dike.Fêmkirina ne tenê cûdahiya di navbera van her du cûrbecûr çareseriyên otomasyonê de, lê di heman demê de aliyên bingehîn ên pirsgirêkên ku ew hewce ne ku çareser bikin, di hilbijartina pergalek tevgerê de ku hem armancên teknîkî û hem jî darayî yên projeyê destnîşan dike, mifteya bingehîn a serkeftinê ye.
Ji AEROTECH.
Dema şandinê: Dec-31-2021