Cûdahiya di navbera stûnên qonaxê û hevbeş ên granite granite

Hilbijartina platforma tevgera herî maqûl a granite Pir girîng e ku her yek û her serîlêdanê pêdivî ye ku pêdiviyên xwe yên bêhempa yên ku divê were fam kirin û pêşîn be, ji bo şopandina çareseriyek bandor li gorî platformek motor.

Yek ji çareseriyên bêhempa yên ku di nav strukturên pozîsyona cudahiyê de li ser bingehek granitê bicîh dibe. Solutionareseriyek hevbeş ya din li ser pêkhateyên ku bi axesên tevgerê rasterast di nav granite de pêk tîne yek dike. Hilbijartina di navbera qonaxek - li ser granite û tevgerek tevgera granite (Igm) yek ji wan biryarên destpêkê ye ku di pêvajoya hilbijartinê de were çêkirin. Di navbera her du celebên çareseriyê de cûdahiyên zelal hene, û bê guman her yek xwedan xwedan xwedan - û caveats - ku hewce ye ku bi baldarî were fam kirin û fikirin.

Ji bo ku hûn di vê pêvajoya biryardenasyonê de çêtir peyda bikin, em cûdahiyên di navbera du sêwiranên xwerû yên bingehîn ên linear ên bingehîn de binirxînin, û çareseriyek kevneşopî - hem ji perspektîfên IGM-ê di forma xwendina doza mekanîkî de.

Paşî

Ji bo keşifkirin û cûdahiyên di navbera pergalên IGM û pergalên kevneşopî yên li ser granite de, me du sêwiranên ceribandinê çêkir:

  • Bearing Mekanîkî, Qonaxa-On-Granite
  • Bearing Mekanîkî, IGM

Di her du rewşan de, her pergal ji sê axên tevgerê pêk tê. Axa Y 1000 mm rêwîtiya pêşkêşî dike û li bingeha avahiya granitê ye. Axa X, ku li ser pira civînê bi 400 mm rêwîtiya li ser pira rêwîtiyê ye, z-axa z-axa bi 100 mm rêwîtiya. Ev rêkeftin wêneyek nûnertî dike.

 

Ji bo sêwirana qonaxa-li-granite, me ji bo axa yî ya mezin, ji ber gelek serîlêdanên tevgerê yên mezin, bi karanîna vê "Y / XZ PIPLE PRODE" Ji bo axa x, me projeksiyonek hilbijartî, ku bi gelemperî di gelek serlêdanan de wekî axa pira tê bikar anîn. Pro280LM balansek pratîkî di navbera şopa xwe û şiyana wê de peyda dike ku axa zê ya bi dayîna mişterî re heye.

Ji bo igm sêwiran, em ji nêz ve têgehên sêwiranê û sêwiranên jorîn ji nû ve hatine çêkirin, bi ciyawaziya IGM re rasterast têne çêkirin, û ji ber vê yekê kêmasiyên pêkhateyên makîneyî yên di sêwiranên qonax-li-granite de hene.

Di her du rewşên sêwiranê de axa Zê ye, ku hate hilbijartin da ku bibe qonaxek birêkûpêk a pro190sl. Ev axek pir populer e ku di navbêna vertical de li ser pirek bikar bîne

Figure 2 Pergalên taybetî yên stûnên taybetî û igm ên ku hatine xwendin ronî dikin.

Hêjmar 2. Platformên tevgerê yên mekanîkî yên ji bo vê doza-xwendinê hatine bikar anîn: (a) çareseriya qonaxê û çareseriya IGM-ê û (b) igm.

Berhevdana teknîkî

Pergalên Igm bi karanîna cûrbecûr teknîk û pêkhateyên ku mîna yên ku di sêwiranên kevneşopî yên qonaxa kevneşopî de têne dîtin hene. Di encamê de, gelek taybetmendiyên teknîkî yên di navbera pergalên IGM û pergalên qonax-li-granite de hene. Berevajî, entegrekirina axên tevgerê rasterast di nav strukturên granît de gelek taybetmendiyên cûrbecûr pêşkêş dike ku pergalên IGM ji pergalên qonax-li-granite cûda dike.

Faktora formê

Dibe ku wekheviya herî eşkere bi bingeha makîneyê re dest pê dike - granite. Her çend cûdahiyên di taybetmendî û toleransên di navbera dîmenên qonax û igm de hene, dimîneyên giştî yên bingeha granit, rêş û pira wekhev in. Ev di serî de ji ber ku rêwîtiyên namzed û sînorkirî di navbera qonaxa-li-granite û igm de yek in.

Avahî

Kêmasiya bingehên axa makîneyê di nav sêwirana IGM-ê de hin feydeyên li ser çareseriyên qonax-li-granit peyda dike. Bi taybetî, kêmkirina pêkhatên di loqê strukturî ya IGM de alîkariya zêdekirina axa giştî zêde dike. Ev jî dihêle ku di navbera bingeha granite û asta jorîn a baranê de dûrek kurtek kurt bibe. Di vê lêkolîna taybetî ya taybetî de, sêwirana IGM-ê 33% bilindahiya xebatê ya nizm (80 mm ligel 120 mm) pêşkêşî dike. Ne tenê ev bilindahiya xebatê ya piçûktir ji bo sêwirana bêtir kompleks, lê di heman demê de ew makîneyek ji motorê û encoder jî di encamê de xeletiyên abbe kêm dike û ji ber vê yekê performansa pozîsyona xebatê kêm kir.

Parçeyên Axis

Di nav sêwiranê de kûrtir digerin Hilbijartina FORCER FORCER û Magnet Track rê dide kapasîteyên hêzên wekhev. Bi heman rengî, bi karanîna heman hevokan di her du sêwiran de ji bo pozîsyona nerînê çareseriya yekane baş peyda dike. Di encamê de, rastiya xêz û dubarekirinê di navbera çareseriyên qonax û igm de ne girîng e. Civata pêkanîna hevser, tevî ku veqetandin û tolerans, dibe sedema performansa hevbeş, di warê motîfên çewtiya geometrîkî de (ango, rasterast û vertîkal, pîvaz, roll û yaw). Di paşiya paşîn de, hem hêmanên piştgiriya sêwiran, di nav de rêveberiya kabloyê, sînorên elektrîkê, sînorên elektrîkê û hardfopsê, di fonksiyonê de bi bingehîn in.

Dordîtinî

Ji bo vê sêwirana taybetî, yek ji wan cûdahiyên herî girîng hilbijartina rêberên rêber ên linear e. Her çend kuştina topê ya li ser pergalên hepsê û IGM-ê jî tê bikar anîn, pergala IGM-ê gengaz dike ku bi navgîniya mezintir, stiffer ku li ser sêwiranê ye, bêyî ku bilindbûna axa xebatê zêde bike. Ji ber ku sêwirana IGM li ser granite wekî bingeha wê ya çêkirî ye, mimkun e ku meriv bi bingehek makîneya rastîn ve were vexwendin, û bi rastî vê cîhê bi berhemên mezintir re tije bike.

Zexmkirinî

Bikaranîna bezên mezin di nav sêwirana IGM de bandorek kûr li ser hişkbûna angular heye. Di doza axa jêrîn a laş de (y) Bi vî rengî, pira IGM zêdebûna hişk a hişkiyê pêşkêşî dike, zexmiya pitchê û ji zêdetirî 30% ji 30% mezintir hişktir e. Zehfiya bilind a angular feydeyek e ji ber ku ew rasterast dibe ku performansa dînamîkî baştir bike, ku key e ku meriv bi karanîna makîneya makîneya bilindtir e.

Kapasîteya load

Kulîlkên mezin ên IGM-ê ji bo çareseriya qonaxa qonaxa qonaxek berbiçav destûr didin. Her çend bingeha pro560lm ya çareseriya qonaxê ya qonaxa qonaxê 150 kg, çareseriya IGM ya têkildar dikare bi rûniştinê 300 kg bide. Bi vî rengî, axa Pro280LM ya Qonaxa Pro280lm piştgirî dide 150 kg, ku Axa Pirtûka IGM-ê dikare 200 kg pêk bîne.

Girseyî

Dema ku bezên mezin di axayên mezin ên Mekanîzmayî de taybetmendiyên performansa angular çêtir pêşkêşî dike û kapasîteya hilgirtinê ya mezintir pêşkêş dikin, ew jî bi kamyonên mezin, girantir tê. Wekî din, Igm karwanên bi vî rengî têne sêwirandin ku hin taybetmendiyên makîneyê yên ku ji axa-granite-li-granite hewce ne (lê ne hewce ne ku ji axa IGM-ê re were rakirin) ji bo zêdekirina hişkbûnê û çêkirina hêsantir. Van faktoran tê vê wateyê ku igm ax ji axa ku li ser axa-granite-granite mezin e. Daxuyaniyek bêserûber ev e ku lezgîniya herî zêde ya IGM kêm e, texmîn dikin ku encama hêza motorê bêçare ye. Lêbelê, di hin rewşan de, komek mezin a tevgerê dikare ji perspektîfê sûd werbigire ku dikare ji bo tengasiyên mezintir bibe berxwedanek mezintir.

Dînamîkên struktur

Pergala IGM-ê ya hişk û gerîdeya hişktir feydeyên zêde peyda dike ku piştî karanîna analîzek nermîn-element (fea) pakêtê nermalavê bikar tîne da ku analîzek modal bike. Di vê lêkolînê de, me yekem resonansiya barkirina barkirinê ji ber bandora wê li ser servo bandwidth lêkolîn kir. Rêwîtiya Pro560LM li 400 Hz di nav rezonansek re rû bi rû dimîne, di heman demê de di 430 Hz de heman modê di heman modê de dimîne. Hêjmar 3 vê encamê ronî dike.

Gîşe 3

Resonansiyona bilindtir a çareseriya IGM, dema ku ligel qonaxa kevneşopî-li-granite tê zanîn, dikare di beşek de ji bo kargêriya stiffer û sêwirana baringê were hesibandin. Resonansiyonek gerîdokek bilindtir dibe ku ew bibe bandwidthek servo mezintir û ji ber vê yekê performansa dînamîkî baştir kir.

Jîngehê xebitandinê

Axis Seality hema hema her dem her gav mecbûrî ye dema ku konteyneran diyar in, gelo bi pêvajoya bikarhênerê an wekî din di hawîrdora makîneyê de tête çêkirin. Solutionsareseriyên Qonaxa-li-Granit bi taybetî di van rewşan de ji ber xwezaya xwezayî ya axa girtî ya axê maqûl in. Qonaxên linear ên pro-series, ji bo nimûne, werin bi kevirên hişk û aliyên aliyî yên ku pêkhatên navxweyî yên qonaxa navxweyî ji navgîniya berbiçav biparêzin. Dibe ku ev qonaxan bi pêlavên tabletopê yên bijartî ve bêne mîheng kirin da ku wekî qonaxa qonaxa qonaxa topavêjan hilweşînin. Ji aliyekî din ve, platformên tevgera IGM bi xwezayê di xwezayê de, bi hilgir, motors û kodkeran ve vekirî ne. Her çend ne pirsgirêkek di hawîrdora paqijker de, ev dikare pirsgirêk hebe dema ku konteynir heye. Mimkun e ku meriv vê pirsgirêkê bi navgîniya tevhevkirina şêwazek taybetî-şêwaza taybetî di nav sêwirana igm axis de bike da ku parastina ji dek û dolaban bide. Lê heke bi rengek rast nehatiye bicîh kirin, belengazan dikarin bandorê li ser tevgera axê bikin û bi karanîna hêzên derveyî li ser rêwîtiyê.

Lênerrînî

Xizmeta di navbera platformên tevgera qonax û igm de cihêrengiyek e. Axesên Linear-Motor ji bo qeweta xwe baş têne zanîn, lê carinan ew hewce dike ku meriv lênihêrînê bike. Hin operasyonên lênêrînê bi rengek hêsan in û bêyî rakirina axê di pirsê de pêkanîn, lê carinan jî tezeek kûrtir hewce ye. Dema ku platforma motor ji qonaxên veqetandî pêk tê li ser granite, xizmetkirin karekî rasterast rasterast e. Pêşîn, qonaxa ji granitê hilweşînin, dûv re xebata lênêrîna pêwîst bicîh bînin û wê ji nû ve bînin. An, bi hêsanî ew bi qonaxek nû bi cîh bikin.

Solutionsareseriyên Igm dikarin di demên ku dema domandina lênêrînê de bêtir dijwartir bibin. Her çend di vê mijarê de li şûna trackek magnet ya yekane pir hêsan e, bêtir sererastkirin bi tevahî an hemî pêkhateyên ku ji axê re derbas dibin, dema ku hêmanên ku rasterast têne siwar kirin ji bo granite. Di heman demê de dijwar e ku meriv axên granite-based ji hevdû re ji hevûdu re rast bikin.

Table 1. Kurteyek ji cûdahiyên teknîkî yên bingehîn di navbera çareseriyên mekanîkî yên bingehîn-li-granite û igm de.

Terîf Pergala Stage-on-granite, Bearing Mekanîkî Pergala Igm, Bearing Mekanîkî
Axa bingehîn (Y) Axa Bridge (x) Axa bingehîn (Y) Axa Bridge (x)
Hişkiya normal Çikanî 1.0 1.0 1.2 1.1
Lateral 1.5
Make 1.3 2.0
Gûndor 1.4 4.1
Yaw 1.2 1.3
Kapasîteya payload (kg) 150 150 300 200
Girseya Moving (kg) 25 14 33 19
Dirêjahiya tabletop (mm) 120 120 80 80
Sealability Hardcover û alîgirên Side ji hilweşîna ku ketin axê. Igm bi gelemperî sêwirana vekirî ye. Sealing hewceyê zêdekirina rêyek bermayiyê an mîna hev e.
Karûbarbûn Qonaxên pêkhatî dikarin bêne rakirin û bi hêsanî xizmet kirin an jî bêne danîn. Ax bi xwezayî di nav strukturên granît de têne çêkirin, ku karûbarê dijwartir dikin.

Berhevoka aborî

Dema ku lêçûna bêkêmasî ya her pergala tevgerê dê li ser çend faktorên rêwîtiyê, yên ku di vê lêkolînê de hatine meşandin, ji bo pêşbaziyên mayînde yên bi nermî yên bi nermî û bi nermî li pêşbaziyên qonaxa xwe ya bi nermî têne pêşkêş kirin.

Lêkolîna me ya aborî ji sê beşên lêçûnê yên bingehîn pêk tê: Parçeyên makîneyê (tevî her du parçeyên çêkirî û pêkhateyên kirîn), civîna granite û ked û serûbin.

Parçeyên makîneyê

Solutionareseriyek IGM di derheqê parçeyên makîneyê de li ser çareseriya qonaxê li ser çareseriyek qonax-li-gran e. Ev di serî de ji ber nebûna IGM-ê li qonaxa qonaxa makîneyî ya li ser axên y û x, ku tevlihevî lê zêde dike û lêçûnên li ser çareseriyên qonax-li-gran e. Zêdetir, Savings Mesrefa dikare ji bo çareseriya igm-ê ya Makînatê, wekî kargêrên din ên makîneyê, yên ku dikarin taybetmendiyên hêsan ên ku ji bo karanîna di pergala igm de hatine çêkirin hene.

Meclîsên Granit

Her çend civînên bingeha bingehîn-pira-Bridge di her du pergalên IGM û Stage-li-granite de xuya dikin ku xwedan faktorek û dirûvê wisa wekhev in, Meclîsa IGM Granite marjînal biha ye. Ev e ji ber ku granite di çareseriya igm de cîhê qonaxa makîneyê di çarçoveya qonaxa makîneyê de digire, û pêdivî ye ku bi gelemperî li herêmên krîtîk bi gelemperî hebin, ango an / an jî bi navgîniya birêkûpêk û / an dirûşmên birêkûpêk, ji bo nimûne. Lêbelê, di lêkolîna me ya dozê de, tevliheviya zêde ya strukturên granit ji hêla hêsantir ve di perçeyên makîneyê de ji hêla hêsantir ve tê derxistin.

Ked û Overhead

Ji ber gelek aliyên hevber û ceribandina pergalên IGM û Stage-li-granite, di lêçûnên ked û serîlêdanê de cûdahiyek girîng tune.

Piştî ku hemî faktorên lêçûnê têne hevber kirin, çareseriya igm ya mekanîkî ya taybetî ya ku di vê lêkolînê de hate ceribandin bi qasî 15% kêmtir ji çareseriya mekanîkî ya mekanîkî, qonax-li-granit e.

Bê guman, encamên analîzên aborî ne tenê li ser taybetmendiyên wekî dirêjahiya rêwîtiyê, rastbûn û barkirina barkirinê, lê di heman demê de li ser faktorên wekî hilbijartina pêşkêşkerê granite jî girêdayî ne. Wekî din, hişmend e ku lêçûnên barkêş û lojîstîk bi hevgirtina avahiyek granit re têkildar be. Bi taybetî ji bo pergalên pir mezin ên granît, her çend rast e ji bo her cûrbecûr, hilbijartina granîtek bijarte ya li nêzîkê cîhê civîna pergala paşîn dikare bibe alîkar ku lêçûnên kêm bikin.

Her weha divê were zanîn ku ev analîz mesrefên piştî pêkanînê nafikire. Mînakî, texmîn bikin ku ew hewce ye ku meriv pergala tevgerê bi tamîrkirin an li şûna axek tevgerê bike. Pergalek qonax-li-granite dikare bi hêsanî were derxistin û tamîrkirin / li şûna axa bandor. Ji ber sêwirana stîla moduler-modulê, ev dikare bi hêsantir û bileziya xalîçeyê were kirin, tevî lêçûna pergala destpêkê ya bilind. Her çend pergalên IGM bi gelemperî dikarin bi bihayê kêmtir ji pêşbirkên xwe yên qonaxê werin wergirtin, ew dikarin ji ber cewhera yekbûyî ya avakirinê bêtir nerazîbûn û xizmetê bibin.

Xelasî

Daxuyaniyek her celeb sêwirana platforma motorê - Stage-on-Granite û Igm - dikarin berjewendiyên cûda pêşkêş bikin. Lêbelê, ew ne her gav eşkere ye ku hilbijartina herî îdeal e ji bo serlêdana tevgera taybetî. Ji ber vê yekê, ew ji partnerê re bi partnerê re, wekî Aerotech, nêzîkatiyek berbiçav, ku li ser vebijarkên çareseriyê peyda dike û pêşkêşkirina serlêdanên tevgerîn û otomatîk pêşkêşî dike. Fêmkirina ne tenê cûdahiya di navbera van her du cûrbecûr çareseriyên otomatîkî de, lê di heman demê de aliyên bingehîn ên pirsgirêkan ji bo çareseriyê, ji hilbijartina pergala tevgerê ya ku hem armancên teknîkî û darayî yên projeyê re têkildar e.

Ji aerotech.


Demjimêra paşîn: Dec-31-2021